具身智能数据实习生

工作内容：

1. 负责VLA等具身策略模型（如π0.5）在真实机器人上的推理部署与调试，分析真机失败案例，与算法工程师一起迭代策略表现；

2. 搭建并维护遥操作数采系统（如GELLO、UMI），制定采集规范，保证示教数据的质量；

3. 参与机器人硬件适配与外围结构件设计。

任职要求：

1. 自动化、计算机、机械工程、机器人等相关专业；

2. 熟悉Python，了解PyTorch，能读懂并修改模型推理相关代码；

3. 了解模仿学习或VLA的基本原理，知道示教数据如何用于策略训练；

4. 有ROS/ROS2使用经验和机器人实机调试经验，熟悉Linux，会使用Docker；

5. 跑过LeRobot、openpi、Diffusion Policy等框架，或用过遥操作、数采设备的优先；

6. 有机械设计（如SolidWorks）或硬件调试经验者优先。