具身智能预训练算法实习生

岗位职责：

1. 协助团队开展具身大模型、VLA/WAM多模态模型的预训练研发工作，负责强化学习、模型优化等相关算法落地实验；

2. 参与视觉、语言、机器人动作轨迹、遥操作等多模态数据的清洗处理、训练参数配置、模型调优、效果评测及消融对照实验；

3. 围绕模型规模扩容、任务完成精度、多场景泛化能力、长时序任务执行稳定性等核心方向开展训练迭代与效果评估，复盘实验数据，持续优化模型结构与数据迭代策略；

4. 持续跟进多模态大模型、生成式模型、VLA机器人学习、模型后训练、强化学习领域前沿技术，完成前沿论文复现与技术落地验证。

任职要求：

1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、应用数学等相关专业，本科、硕士及博士在读均可；

2. 扎实掌握深度学习、Transformer核心基础，对多模态对齐、生成式建模、强化学习、模仿学习、大模型训练任意方向有系统认知与理解；

3. 熟练使用Python、PyTorch开发框架，具备模型训练、算法科研或工程项目实战经验，可独立完成训练实验的搭建、运行与问题调试；

4. 具备优秀的自主学习能力与实验复盘分析能力，对具身智能、VLA多模态大模型训练方向有浓厚研发兴趣，能够适配高速迭代的研发工作节奏。