机器人操纵部署工程师

岗位职责
1.负责机械臂 / 人形机器人在客户现场的系统集成与部署交付，将视觉、控制、抓取等各功能模块串联整合形成完整应用方案（包含 VLA 采训推）
2.负责足式 / 轮式人形机器人的系统集成，推进项目落地实施
3.负责客户现场机器人系统的调试与优化，排查并解决项目实施中的技术问题
4.参与项目技术方案制定与实施计划编排，收集客户反馈，推动方案持续迭代
5.沉淀现场调试经验与解决方案，形成技术知识库
6.能够适应一定频率的客户现场出差

岗位要求
1.本科及以上学历，2 年以上机器人相关开发或项目经验，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业
2.有机械臂控制项目经验，做过机器视觉、视觉伺服相关应用，了解相机标定、手眼标定等技术
3.熟悉多关节机器人运动学与基本控制理论，熟悉 ROS/ROS2，具备机械臂抓取、运动规划实践经验
4.熟悉 Python / C++，具备良好的动手能力与问题排查能力，能独立完成现场调试
5.有足式 / 人形机器人系统集成、视觉伺服闭环或协作机械臂（UR、Franka、遨博、越疆等）项目经验者优先
6.了解 Gazebo、Mujoco 等机器人仿真平台者优先