人形机器人 / 机械臂测试工程师

岗位职责
1. 开展机械臂 / 人形臂定位、轨迹跟踪精度测试，搭建激光跟踪仪、动捕等测试环境，输出分析报告，定位精度偏差问题
2. 负责主从遥操作链路延迟、跟随性能测试，搭建测试工具，建立性能基线，复现卡顿、抖动等异常问题
3. 参与人形机器人整机功能、安全、可靠性测试，维护测试工装与自动化脚本，推进问题闭环
4. 负责 π0.5、GR00T 等 VLA 具身模型硬件部署测试，验证推理时延、任务成功率、动作稳定性
5. 制定各类测试方案、验收标准，沉淀测试规范与用例库
6. 联动算法、硬件团队，基于测试数据驱动系统持续优化

岗位要求
1. 本科及以上，自动化、机器人、机电、计算机等相关专业，2 年以上机械臂 / 人形机器人测试相关经验
2. 熟悉机械臂精度指标与测试方法，掌握机器人运动学基础，有遥操作延迟测试经验优先
3. 熟悉 ROS/ROS2，会使用机器人 SDK，熟练 Python，可独立编写测试脚本、做数据分析
4. 了解激光跟踪仪、动作捕捉、高速相机等测量设备的使用
5. 了解主从遥操作架构，能够独立搭建、调试测试环境，具备问题定位能力
6. 良好跨团队沟通能力，责任心强，擅长协作推进问题闭环

【加分项】
✅ 有 ISO9283 机械臂精度标准实操、UR/Franka/ 人形机器人项目经验
✅ 熟悉 OptiTrack/Vicon 动捕、实时链路 / 音视频延迟测试
✅ 有 VLA 具身模型部署测试、模仿学习数据采集相关经验
✅ 具备自动化测试框架搭建经验