遥操作系统工程师

岗位职责
1.负责遥操作系统软件架构与机械臂 / 人形机器人整机软件栈的把握，掌握主端输入、运动映射到从端执行的控制链路
2.建设并维护自动化测试与分析工具 / 流水线，量化端到端延迟、运动精度、系统稳定性等关键指标并输出报告
3.作为系统角色把关键指标拆解到算法、控制、软件、硬件各模块，跟踪优化进展，推动各方研发性能提升
4.参与遥操作系统在新硬件平台、VLA 采训推链路中的系统集成、调优与问题排查
5.沉淀系统级调优方法与规范，提升多任务并发、异常接管等场景下的系统鲁棒性

岗位要求
1.本科及以上学历，3 年以上机器人、嵌入式或系统软件相关研发经验，计算机、自动化、机器人等相关专业
2.懂机械臂运动控制与人形机器人 / 机械臂整机软件，熟悉各类自动化测试与分析工具
3.熟悉 ROS/ROS2 与机器人常用软件栈，了解运动控制原理（运动学、轨迹规划、伺服控制），有实际机器人调优经验优先
4.熟悉 Python 和 C/C++，能独立开发测试、分析与工具链软件
5.熟练运用性能剖析、链路延迟测量、数据分析与可视化、CI / 自动化测试等方法
6.有 SE / 系统工程师或主从遥操作设备性能优化负责人经验者优先