机器人嵌入式软件工程师

工作内容
1.负责设备嵌入式系统软件设计、流程梳理和方案编写；
2.负责嵌入式Linux与STM32平台的软件架构设计、底层开发与系统集成，包括BSP开发、系统移植、驱动开发等；
3.负责嵌入式软件单元、功能的调试和自测试，以及问题的解决；
4.负责软件维护工作，并根据需求变化及时修改相应软件；
5.牵头开展设备嵌入式软件研发工作，根据公司需要培养初/中级嵌入式开发人员。

任职条件
1.本科及以上学历，通信、计算机、电子、电气工程及其自动化等相关专业，3年及以上嵌入式开发经验，应聘年龄应在45周岁及以下；
2.精通嵌入式Linux系统架构与应用程序框架，精通STM32系列MCU架构及HAL/LL库开发；
3.精通嵌入式Linux系统集成（系统启动、分区修改、kernel、rootfs 裁剪、系统移植等）的流程和方法，并具备STM32平台系统移植与底层驱动开发能力；
4.熟练采用C/C++实现嵌入式底层软件开发，包括Linux下的BSP、系统移植和驱动开发，以及STM32平台下的外设驱动（GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DMA、定时器等）与实时任务开发；
5.熟悉STM32实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）下的任务调度、中断管理及通信机制者优先；
6.熟悉git、repo、perforce、gcc、vim 等开发工具；
7.熟悉Linux环境Debug方法，以及STM32平台下常用的调试手段（如JTAG/SWD、串口调试、逻辑分析仪等）；
8.熟悉云相关通信协议（MQTT、https等），熟悉设备与物联网IoT平台互联过程者优先；
9.具备独立开发和分析、解决问题的能力；并具备较强的组织和沟通能力，能有效指导新人开展嵌入式软件代码开发和调测工作；
10.具有良好的逻辑思维，编写文档的能力。