电机驱动软件开发工程师

工作内容
1. 负责电机驱动软件方案设计、流程梳理和技术文档编写；
2. 负责电机控制算法的设计、仿真与实现，包括FOC、SVPWM、PID、弱磁控制等；
3. 负责电机驱动软件的开发与调试，包括底层驱动、电流环/速度环/位置环控制及通信接口开发；
4. 负责电机驱动与整机系统的联调与优化，配合硬件/结构工程师完成电机系统的匹配与验证；
5. 负责电机驱动软件的性能优化、故障诊断与保护策略设计，提出改进方案并验证；
6. 负责电机驱动相关问题的分析与解决，跟进样机试制、测试与验证，并根据需求变化及时修改相应软件。

任职条件
1. 本科及以上学历，电机与电器、电气工程、自动化、电子信息工程等相关专业，3年及以上电机驱动软件开发经验，应聘年龄应在45周岁及以下；
2. 精通电机控制原理与算法，熟悉直流电机、步进电机、伺服电机等常用电机的控制特性及驱动匹配要求；
3. 精通FOC、SVPWM、PID等电机控制算法，具备电机控制系统的建模与仿真能力；
4. 精通C/C++语言，具备嵌入式平台（如STM32、DSP、ARM等）下电机驱动软件开发能力；
5. 熟练进行电机驱动底层驱动开发，包括PWM、ADC、DMA、定时器、编码器等外设的配置与调试；
6. 熟悉电机驱动相关通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C等）及上位机联调方法；
7. 熟悉主流仿真工具，具备电机控制算法的仿真与验证能力者优先；
8. 熟悉电机驱动系统的调试与测试方法，能独立分析并解决电机驱动相关问题；
9. 具有良好的逻辑思维，编写文档的能力。