硬件工程师

工作内容
1.负责硬件系统方案设计、流程梳理和技术文档编写；
2.负责主控、电机驱动、传感器及电源等硬件模块的选型、原理图设计与PCB Layout，包括多层板设计、阻抗控制及EMC/EMI分析等；
3.负责机器人/机器狗关节驱动、传感采集与通信系统的硬件集成设计，包括编码器、IMU、力传感器、CAN/EtherCAT等接口的选型与调试；
4.负责硬件与嵌入式软件/控制算法的接口设计与匹配，配合嵌入式/控制工程师完成硬件系统的联调与优化；
5.负责硬件系统的热管理、功耗与信号完整性分析，提出改进方案并验证；
6.负责硬件相关问题的分析与解决，跟进样机试制、焊接装配与测试验证，并根据需求变化及时修改相应设计。

任职条件
1.本科及以上学历，电子信息工程、自动化、机电一体化等相关专业，3年及以上机器人/机电产品硬件设计经验，应聘年龄应在45周岁及以下；
2.精通电路设计原理，熟悉MCU、DSP、FPGA及电机驱动芯片等常用器件的特性及选型要求；
3.精通硬件原理图设计与PCB Layout工具，具备高速信号与多层板设计能力；
4.精通电源管理、电机驱动及传感器接口电路设计，具备硬件与机电系统集成设计能力；
5.熟练进行元器件选型与工艺确认，包括封装、焊接、散热及防护等级等；
6.熟悉信号完整性、电源完整性或EMC仿真与整改者优先；
7.熟悉硬件可靠性设计、DFM/DFT及可测试性设计方法；
8.熟悉样机试制、硬件调试及环境与可靠性验证方法，能独立分析并解决硬件相关问题；
9.具有良好的逻辑思维，编写文档的能力。