算法工程师

工作内容
1.负责核心算法研发与优化：围绕机器人感知、运控、世界模型等方向，开展相关算法的研发与优化（包括小模型/大模型），包括但不限于目标检测、跟踪、分类、动作识别、运动控制、轨迹规划、环境建模与预测等任务。
2.面向业务场景设计算法方案：针对实际业务场景（如安防监控、智能交互、工业操作、自主导航等），设计并实现高效的算法模型，推动多模态大模型微调与技术落地。
3.构建数据与训练评估体系：完成大规模数据集的采集、清洗、标注及增强，构建高质量的模型训练与评估体系。
4.跟踪前沿技术：跟踪机器人及人工智能领域前沿技术（如Transformer、多模态学习、强化学习、世界模型、弱监督学习等），持续提升算法性能与效率。
5.跨团队协作与部署：与产品、工程团队紧密协作，完成算法部署、性能调优及实时系统集成。

任职条件
1.硕士研究生及以上学历，计算机、机器人、人工智能等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下；
2.核心技术能力：
（1）精通VLA全栈技术链；
（2）架构：Transformer-based VLA（PI 0.5/OpenVLA）、扩散模型（Diffusion Policy）、快慢脑系统；
（3）训练：多机多卡大模型训练、强化学习奖励函数设计、世界模型驱动的RL；
3.掌握物理建模工具：3D高斯场景重建、Isaac Sim/Gym/Gazebo高保真仿真、ROS1/ROS2实时控制框架；
4.加分项：
（1）在机器人领域顶级会议/期刊（如SR/IJRR/RSS/T-RO/RA-L/JFR/ICRA/IROS等）发表过具身智能相关的研究论文；
（2）在权威机器人竞赛（如RoboMaster, RoboCup等）中取得优异成绩。