锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、 负责中小型半导体设备或核心子系统的控制架构开发，完成常规运动控制逻辑的编写与调试；
2、 进行设备与子系统的通讯对接（如EtherCAT、VME、PCIE等），解决调试过程中的常规通讯异常与逻辑冲突问题；
3、 编制所负责模块的控制程序说明书与调试手册，协助上级优化控制程序的标准化流程与功能块库；
4、 配合电气设计与集成调试团队，提供底层控制技术支持，准确反馈控制异常并协助完成设备联调；
5、 设备运行出现故障时，能够带领团队完成故障排查，给出问题分析报告及解决方案。
岗位要求
1、硕士及以上学历，自动化、电气、控制、机电、计算机科学与技术、机械电子等相关专业；
2、熟悉主流嵌入式器件（如DSP、ARM、PPC）的编程环境与指令系统；
3、掌握伺服运动控制理论、各类调节算法；
4、了解各类串并工业总线通讯（EtherCAT、PCIE）的核心方法；
5、具备基础电气知识，了解各类传感器执行器的工作原理；
6、具备电磁理论基础，了解EMI的机理。