岗位描述
岗位职责
岗位职责:
1、负责ACC、FCW等L1级别ADAS/ARAS功能的算法设计与实现
2、负责实车调试与标定,满足法规要求
岗位要求
任职要求:
1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先
8、具备良好的沟通能力和解决问题能力