锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 面向量产项目，负责APA（自动泊车辅助）、RPA（遥控泊车辅助）、HPA（记忆泊车辅助），BUT（循迹倒车）等泊车功能的软件设计、编码实现、性能优化及单元测试；
2. 基于实车及仿真数据进行功能性能分析，主导功能调优工作，确保功能满足设计指标与用户体验；
3. 面向量产交付，负责实车调试、标定及验收，主导故障排查与数据分析，输出改进方案并完成实车验证闭环；
4. 参与功能需求分析、技术方案设计及量产交付，与感知、规划、控制、底盘等上下游团队紧密协作；
5. 负责泊车功能状态机的设计与开发，包括功能激活、退出、暂停、恢复、降级、接管、故障处理等状态迁移逻辑；同时负责文言渲染等人机交互功能开发工作；
岗位要求
1. 本科及以上学历，车辆工程、计算机、电子电气、自动化、软件工程等相关专业；
2. 3年以上智能驾驶泊车功能开发经验，具备完整的量产项目SOP交付经历；
3. 精通C++，具备良好的编程规范、调试能力及性能优化经验；熟悉Linux开发环境及Git代码管理工具；
4. 熟悉基于数值优化（如QP、SQP、IPM、混合A* 等）的轨迹规划算法设计与工程实现，解决复杂约束下的平滑轨迹生成与实时性问题
5. 熟悉状态机开发，掌握Stateflow、状态图、行为树等至少一种状态机设计方法，具备泊车功能状态管理、激活退出、暂停恢复、降级接管等实际开发经验；
6. 熟悉APA/RPA/HPA等泊车功能逻辑，对自动泊车、遥控泊车、记忆泊车等场景有实际开发经验；
7. 熟练使用CANoe、CANalyzer等总线分析与标定工具，了解Wireshark等以太网分析工具；
8. 具备实车调试、标定及问题闭环能力
加分项：
1. 熟悉功能安全（ISO 26262）开发流程；
2. 有多个高阶智驾泊车量产项目交付经验；
3. 有A核/R核多核异构开发经验，熟悉Hypervisor、AUTOSAR多核或核间通信机制者优先；