锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 面向量产项目，负责高速NOA、城区NOA等高阶智驾行车功能的代码开发及性能调试，包括ACC、LKA、TJA、自动变道、上下匝道、红绿灯通行等功能的软件设计、编码实现与单元测试；
2. 负责决策规划算法和功能应用层软件的实现与优化，基于实车数据进行功能性能分析，主导功能调优工作，确保功能满足设计指标与驾乘体验；
3. 工程落地与集成：负责量产级C++代码开发、版本管理与性能优化，确保算法在嵌入式域控制器上实时稳定运行；与感知、控制、底盘等上下游团队紧密协作，完成系统集成与实车调试；
4. 面向量产交付，主导规划问题的故障排查与数据分析，根据分析结果制定改进方案，并完成实车验证闭环；
5. 参与行车功能状态机的设计与开发，包括功能激活、退出、降级、接管、故障处理等状态迁移逻辑；
岗位要求
1. 本科及以上学历，车辆工程、计算机、电子电气、自动化、软件工程等相关专业；
2. 3年以上智能驾驶行车算法开发经验，熟悉高速NOA/城区NOA功能逻辑，对ACC、LKA、TJA等舒适类行车功能有量产0到1经验，具备完整的量产项目SOP交付经历；
3. 精通C++，具备良好的编程规范、调试能力及性能优化经验；熟悉Linux开发环境及Git代码管理工具；
4. 熟悉行为决策框架（如状态机、行为树、MDP/POMDP等），具备交互场景下博弈策略的设计与落地经验
5. 熟悉基于数值优化（如QP、SQP、IPM、混合A* 等）的轨迹规划算法设计与工程实现
6. 熟悉ST图（S-T Graph）规划方法，具备动态障碍物场景下时空轨迹优化的实际项目经验
7. 熟悉状态机开发，掌握Stateflow、状态图、行为树等至少一种状态机设计方法，具备行车功能状态管理、激活退出、降级接管等实际开发经验；
8. 工程落地能力：具备实车调试经验，熟悉常见的问题排查与性能分析方法。
加分项：
1. 熟悉功能安全（ISO 26262）开发流程；
2. 有多个高阶智驾量产项目交付经验；