机器人电子硬件工程师（电驱和电控方向）

岗位职责
我们正在寻找具备扎实电路基础和电驱电控相关经验的电子工程师，参与机器人电驱和电控相关系统的设计与实现。
你将参与机器人关节模组或其他电机模组的电子系统设计，包括电机驱动和电机控制相关电子系统的设计。并作为重要的执行器和整个机器人之间实现交互。包括但不限于：电源系统、主控系统等。

*系统级设计
从机器人整体需求出发，参与系统架构设计
分析并提炼电子系统技术指标（电源、信号、接口、EMC等）
与机械、软件工程师协同定义系统方案
*方案设计与选型
调研并评估多种技术方案（成本、性能、可靠性）
完成关键器件选型（MCU/SoC、传感器、电源器件等）
进行系统级权衡（功耗、带宽、噪声、稳定性等）
*电路设计
完成原理图设计（电源、模拟、数字、高速接口等）
* 关键模块设计：
电源（DC/DC、LDO、PMIC、hot swap、efuse）
高速接口（DDR、MIPI、LVDS、高速以太网、GMSL等）
模拟前端（小信号、传感器）
电机驱动/功率电路
进行设计review与风险评估
*PCB设计与审核
指导或完成PCB布局（Layout）
Review PCB设计（信号完整性、电源完整性、EMC、check DFM等）
与结构工程师协同优化布局与装配
*调试与验证
板级调试（电源、时序、接口、信号质量）
使用示波器、频谱仪等工具分析问题
完成功能测试、性能验证与问题定位
*系统集成与问题解决
将硬件集成到机器人整机系统
与软件、算法团队联调
分析并解决系统级问题（噪声、稳定性、干扰等）

岗位要求
基础能力
扎实的模拟、数字电路、信号与系统基础
理解常见电路拓扑与设计原理（放大、电源、滤波、驱动等）
熟悉电子系统从需求到实现的完整流程
核心能力（重点）
对电路与系统有深入理解（必须）
能从系统角度分析问题，而非只停留在电路层面
理解信号、噪声、功耗、稳定性之间的关系，能根据掌握的原理，推导公式
具备跨模块分析能力（电源 + 信号 + 控制）

经验要求（满足其一或多项即可）
电源设计（DC/DC、EMI、稳定性）
高速信号设计（SI/PI、DDR/MIPI等）
电机驱动/功率电子
传感器接口与小信号处理
视觉/音频硬件系统
嵌入式系统硬件设计

工程能力
熟练使用EDA工具（Altium / Cadence/ 立创EDA 等）
熟悉PCB设计规范（阻抗控制、回流路径、EMC等）
具备调试能力（示波器、逻辑分析仪等）
能与AI配合默契，能质疑及判断AI结论是否可靠

加分项
有复杂系统开发经验
有量产经验或可靠性设计经验
有跨团队协作经验

我们希望你具备的特质

具备系统思维，而非只做“画板工程师”
能主动分析问题，而不是依赖既有方案
对工程实现细节有追求
乐于跨领域沟通（机械 / 软件 / 算法）