强化学习算法工程师

岗位职责：

1、负责强化学习算法开发、设计训练策略、优化其在仿真或物理环境中的交互能力；

2、针对具体任务（如物体抓取、导航避障）调整奖励函数与策略模型

能力要求：

1. 5年以上强化学习经验，熟悉强化学习算法及多模态机器人行为模型开发，如 PPO、DQN、SAC，以及基于模仿学习的模型开发；

2. 熟悉Ray RLlib、Stable-Baselines3等开源强化学习框架

3. 熟悉机器人仿真工具，如Isaac Sim、Mujoco、PyBullet 等