岗位描述
岗位职责
参与多款机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究
参与具身操作算法数据采集,模型复现与算法研究
任职要求
计算机、机器人等相关领域在读研究生及以上,具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力
对模仿学习(包括但不限于ACT、Diffusion Policy等)、VLA(OpenVLA、Pi0)、强化学习等技术方向有较深入的了解和实践经验
熟悉当前主流开源机器人数据集
对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有了解和使用经验
良好的沟通能力、团队协作精神