Python开发工程师（3D引擎）

岗位职责
基于公司自研/集成的物理引擎平台，负责机器人应用（仿真环境搭建、机器人模型集成、控制接口开发、数字孪生等）的设计与实现，主要使用Python编写高质量、可扩展代码
参与机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器模拟、轨迹规划与控制接口的开发与调试，完成仿真系统与实际控制系统的集成
对物理引擎相关模块进行性能优化、稳定性提升和功能扩展，解决仿真精度、实时性、碰撞检测等技术难题
编写技术文档，配合团队完成机器人应用项目的开发、测试与交付

任职要求
计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历，有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验的优先
熟练掌握Python编程语言，有物理引擎或机器人仿真项目开发经验优先（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim、Bullet Physics、ODE等任一引擎经验均可）
熟悉Linux系统开发与部署，熟练使用Git进行版本控制
了解机器人学基础知识（正逆运动学、动力学、轨迹规划、PID控制等）