机器人工艺仿真工程师(J11111)

岗位职责
岗位定位 (Why this role)
1.你是自动化机器人虚拟验证的第一道关口，核心承担机器人三维布局与运动仿真工作。依托 Process Simulate（PDPS）/ DELMIA搭建数字孪生场景，在设备投产前完成可达性、负载、轨迹碰撞、节拍校核，提前识别布局、机构、工装设计缺陷。
2.你将深度协同结构设计团队，用仿真数据支撑机器人选型、工位布局、工装优化，把绝大多数问题消灭在图纸阶段，大幅提升方案一次落地成功率，减少现场改造成本与工期延误，保障汽车焊装 / 总装项目高效交付。

你将负责 (What you own)
1. 根据客户需求、工艺流程、产品信息及现场条件，使用Process Simulate或DELMIA搭建机器人工作站仿真场景。
2. 负责机器人可达性、工作姿态、轴限位、奇异点及工作空间分析，验证机器人选型和安装位置的合理性。
3. 完成机器人运动轨迹仿真和动态碰撞检查，识别机器人与夹具、产品、设备结构及安全防护之间的干涉风险。
4. 进行机器人动作流程及初步节拍分析，识别影响运行效率的关键动作和布局问题。
5. 与结构工程师紧密合作，根据仿真结果共同优化机器人底座、机台、夹具、料框、相机支架及安全围栏等结构布局。
6. 参与工作站方案及结构设计评审与客户汇报，输出明确的仿真结论和结构优化建议。
7. 编制仿真视频、可达性分析、负载计算、节拍结果及干涉问题清单等技术资料。
8. 建立和维护机器人、夹具、工装、相机及标准工作站的仿真模型库和仿真模板。

岗位要求
我们希望你 (Who you are)
1. 全日制本科及以上学历，机械设计、机器人工程、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 熟练使用Process Simulate或DELMIA仿真软件，能够独立完成机器人工作站场景搭建、布局调整、运动轨迹仿真、可达性分析及碰撞检查；
3. 了解工业机器人的工作范围、坐标系、工具坐标、轴限位、奇异点及运动姿态等基础知识；
4. 具备CATIA基础操作能力，能够完成三维模型查看、装配调整、模型简化、干涉检查及常用格式转换；
5. 能够读懂机械装配图、工作站布局图及相关技术资料，对机器人、夹具、工装和自动化设备结构有基本认识；
6. 具备良好的沟通协作能力，能够与结构工程师共同推进方案验证和结构优化。

加分项 (Nice-to-have)
1. 拥有汽车行业机器人工作站仿真项目经验，有白车身焊装、总装线项目经历优先；
2. 熟悉KUKA、ABB、FANUC、安川至少两款主流工业机器人机型与运动特性；
3. 具备机器人现场调试经验，能区分虚拟仿真与现场实际工况差异，提前规避落地风险；
4. 有离线编程、虚拟调试经验，能够输出机器人离线程序；
5. 参与过模型库、仿真模板搭建，具备标准化仿真流程建设经验。