上位机工程师（运控方向）(J11112)

岗位职责
岗位定位 (Why this role)
作为 3C工业检测核心开发岗位，承担 AOI/AVI、五轴点胶检测设备运动控制模块研发，是视觉检测系统与运动执行机构之间的核心软件桥梁。你需要把视觉输出的坐标、判定信号转化为精准的运动动作，保障 3C 精密检测、点胶工艺的节拍、对位精度与设备稳定性，支撑公司 3C 检测非标设备产品落地，保障产线交付质量。

你将负责 (What you own)
1.负责 AOI/AVI、五轴点胶检测设备运动控制核心开发，实现多轴同步、轨迹规划、插补运算、力控闭环逻辑；
2.基于固高、雷赛、ACS、正运动等运动控制卡 SDK 做二次开发，封装底层接口，实现伺服 / 步进电机控制与设备状态监控；
3.完成运控模块和视觉系统底层对接，接收视觉定位 / 检测结果，转换成运动指令，实现高精度对位纠偏、动作触发，保障信号交互时序与实时性；
4.上位机软件功能设计与开发：参数配置、设备状态监控、运行日志、报警管理、数据存储查询、权限、基础统计报表等通用模块。

核心挑战 (Why it’s hard)
1.3C 检测对运动精度、时序实时性、设备节拍要求严苛，视觉与运控信号交互复杂，需要解决坐标转换、信号同步、时序冲突等精密控制问题；
2.非标设备场景多变，需要兼顾多品牌运控卡SDK差异，适配不同机构的多轴同步、轨迹、力控逻辑，同时兼顾软件稳定性和可维护性；
3.软件开发需要和机械、视觉、现场调试团队紧密协同，既要在办公室完成代码开发，也需要支持现场联调，快速定位运动控制类疑难问题；
4.设备交付后需持续迭代优化运动逻辑，平衡检测精度、运动速度，满足3C产线大批量连续稳定生产要求。

岗位要求
我们希望你 (Who you are)
1.全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化、计算机等相关专业；
2.行业经验硬性要求：拥有AOI/AVI/半导体量测或五轴点胶/检测设备运控开发经验，熟悉这类设备运动逻辑与工艺节拍；
3.运控经验硬性要求：熟练使用固高/雷赛/ACS/正运动等任意一种运动控制卡做底层开发，具备伺服、步进电机控制、多轴同步、插补开发实操经验；
4.精通 C++（优先）或 C#，熟悉 Modbus、EtherCAT、TCP/IP 工业通讯，可独立完成运控时序控制与状态机设计。

加分项 (Nice-to-have)
1.有非标自动化设备运控模块从0到1完整开发经验，可独立完成运控逻辑设计与现场调试；
2.具备现场排查、解决复杂运动控制故障的实战能力；
3.有3C消费电子检测设备项目落地经验，熟悉精密对位、点胶工艺。

你将获得 (What you gain)
1.深耕 3C 精密检测赛道，参与 AOI、五轴点胶高端非标设备的核心运控软件研发，接触视觉+运动控制一体化前沿方案；
2.完善的技术成长环境，和机械、视觉算法、上位机团队协同，持续积累多轴同步、力控、视觉 - 运控融合的核心技术能力；
3.清晰的技术专家发展通道，可沿着技术骨干方向持续成长；
4.扁平化团队氛围，鼓励技术探讨，有机会主导核心模块设计，联调至产线交付全流程。
4. 技术栈：精通C++（优先）或C#，熟悉Modbus、EtherCAT、TCP/IP等工业通讯协议；能独立完成运控指令的时序控制与状态机设计。