电学设计工程师(J11080)

岗位职责
岗位定位（Why this role）​
灵巧手要抓得稳、动得准，工业相机里的振镜与保护机构要响应快、寿命长——这些动作表现的背后，是一套在紧凑空间、有限散热、多轴并发约束下依然稳定可靠的电机驱动硬件。你将负责梅卡曼德灵巧手与工业相机核心执行机构的驱动设计，让电路直接转化为可感知的产品动作。

你将负责（What you own）​
1. 从运动需求到硬件方案：主导电机与反馈方案选型，确定驱动与供电架构，在性能、体积、功耗、成本之间做出可解释的取舍；
2. 端到端负责驱动核心电路：功率驱动、采样反馈、控制接口与保护电路的原理图设计、器件选型与 PCB 设计协同，对模块的设计质量与最终性能负责；
3. 把设计推进到量产：跟进样机验证、试制与量产中的硬件问题，持续改进可靠性与可制造性，沉淀可复用的驱动方案；
4. 驱动系统级联调：与控制算法、软件、结构团队完成执行器联调，通过测量与实验定位性能瓶颈，验证设计在真实负载与异常工况下的表现。

岗位要求
任职要求（Must-have）​
1. 本科及以上学历，电子、电气、自动化、测控等相关专业；3 年及以上经验，有电机驱动或伺服驱动硬件的完整开发经历；
2. 电路基础扎实，能使用常用 EDA 工具独立完成原理图设计、器件选型、PCB 评审与板级调试，并讲清关键设计的计算依据与取舍；
3. 熟悉至少一种电机的驱动原理，有功率级、驱动及采样电路的实际设计经验，能处理电流承载、损耗温升与异常保护问题；
4. 理解电机闭环控制与位置反馈的基本原理，能与算法、软件工程师共同明确硬件接口与时序要求，完成系统联调；
5. 能熟练使用测试仪器，通过波形与数据独立定位硬件问题并验证整改效果；
6. 具备 owner 意识：能在跨专业协作中讲清问题、判断与风险，持续跟进自己负责的设计直至验证完成。

加分项（Nice-to-have）​
1. 有灵巧手、机器人关节、电动夹爪等多轴执行器，或振镜、音圈等精密驱动产品经验；
2. 有小型化、高功率密度驱动设计经验，实际解决过散热、EMC 或多轴供电问题；
3. 有电机控制固件、FOC 调试或参数辨识经验，能更深入地参与软硬件联合优化。