锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责人形及四足机器人的运动控制算法研发。
结合现代控制理论与机器人学习方法，构建高动态、高鲁棒性的机器人运动控制系统，提升复杂场景下的运动性能。
负责算法sim-to-real迁移，在真实机器人平台上部署、调试与优化，推动算法工程化落地。
跟踪机器人运动控制领域前沿技术，持续推动算法创新。
任职要求
机械、控制、计算机等相关专业硕士及以上学历在校生。
熟悉 MPC、WBC 等现代控制方法，理解模型驱动与学习驱动控制框架，并具备实际应用经验。
熟悉 MuJoCo 等机器人仿真平台。
具有机器人实机开发经验，能够完成控制算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化。