岗位描述
岗位职责:
1、开发适用于机器人系统的具身智能决策与控制算法;
2、设计基于深度学习的行为规划与运动生成模型;
3、实施多模态感知融合与场景理解技术方案;
4、面向工业控制场景开发视觉引导与任务执行模型;
5、分析智能体在动态环境中的交互与运动控制效果;
6、配合硬件团队完成算法在边缘设备的工程化部署。
任职要求:
1、计算机/自动化/人工智能相关专业硕士及以上学历;
2、掌握机器人学基础及强化学习/模仿学习算法原理;
3、熟练应用Python编程及PyTorch/TensorFlow框架;
4、熟悉多传感器融合、运动规划或物体抓取技术;
5、具备仿真环境开发或实体机器人调试经验者优先;
6、良好的英文文献阅读能力及数学建模基础;
7、2027届毕业生,有ACM竞赛/开源项目贡献经历优先;
8、较强的自主学习能力与复杂问题分析能力。