27校招-运动控制算法工程师

岗位职责：

1、负责基于61131架构的运动控制功能开发、维护

2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配

3、相关技术文档的撰写

4、测试代码和测试用例的编写

任职要求：

1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架，具有PLCOpen Part1/2/4开发经验

2、熟悉电子齿轮，凸轮，挺杆等运动算法

3、熟悉主流的运动控制插补算法，具有梯形，S型等插补算法开发经验

4、了解TwinCAT,CodeSys，KW等主流软PLC架构，具有相关运动控制功能开发经验

5、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先

熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议，有开发经验者优先