岗位描述
英文方向:Data Research / Prototype
岗位定位
负责探索新的数据来源、采集范式、数据模态和数据方法,通过快速原型和小规模实验判断新方案是否能提升模型能力并具备规模化价值。
核心职责
探索 real、sim、teleoperation、ego video、internet video、synthetic data 等数据方案。
研究主动数据获取、自动质检、数据选择、数据过滤和数据生成方法。
快速完成 prototype 和小规模实验验证。
评估新数据方案对模型能力的收益。
判断方案的成本、风险和规模化可行性。
将验证有效的方法沉淀为工程化或采集需求。
任职要求
具备机器人、计算机视觉、多模态学习或机器学习背景。
熟悉具身智能模型所依赖的数据类型和评测方式。
具备快速 prototype、实验设计和结果分析能力。
能跟踪并判断前沿论文、开源项目和行业方案的可用性。
有机器人数据、仿真数据、视频数据或多模态数据经验优先。
核心产出
新数据方案调研、prototype、实验结果、收益评估、规模化可行性分析、落地需求文档。
协作边界
与模型组共同验证新数据方法的模型收益,但不负责正式训练排期;与软件组交接验证有效的 prototype 和工程需求,但不负责长期系统维护;与采集团队设计试点方案,但不负责大规模采集执行。