电气工程师（电机/执行器方向）

工作职责：

1、负责机器人本体电机、驱动器、编码器、控制器接口等相关电气零部件的选型、对标与成本评估；

2、负责电机及执行器相关电气零部件的整机集成，包括接口定义、原理方案评审、样机问题跟踪、验证闭环及量产导入，并编写相应 SOR、DFMEA、OTS、ECN 等文件；

3、参与机器人本体执行器相关分系统电气设计工作，重点包括电机供电、反馈链路、通讯接口、驱动器接入、保护策略、连接器及线束方案设计，满足整机集成设计需求；

4、负责机械臂、腰部等动态部位执行器线束方案设计，统筹线束拓扑、线径、屏蔽、接地、防松脱、防呆、弯折寿命及装配约束；

5、负责电机及执行器相关器件在样机到 EVT 阶段的问题排查与闭环，推动设计、试制、验证、问题整改到量产交付的全过程收敛；

6、建立电机/执行器相关选型规范、接口规范、线束规范及问题闭环机制，提升整机电气系统的稳定性、一致性和可维护性。

岗位要求：

1、电气工程、电子、自动化、机电一体化等相关专业，本科及以上学历；

2、具备 5 年及以上机器人、自动化设备、汽车电子、复杂机电系统等相关电气开发经验，有机器人本体、机械臂、执行器系统开发经验优先；

3、熟悉电机、驱动器、编码器、控制器接口等至少 2 类以上相关模块的设计要点与开发流程，熟悉 CAN/CANFD、EtherCAT、RS485、UART 等常用总线协议与标准；

4、熟悉执行器相关供电、反馈、通讯、接地、屏蔽、EMC 设计要求，能够独立完成接口定义、器件选型与系统级问题分析；

5、具备动态线束设计经验，熟悉机械臂、腰部等运动部位线束设计要点，包括弯折寿命、抗干扰、装配路径、维护便利性等；

6、具备机器人样机、EVT 阶段执行器相关问题定位与闭环能力，能够推动跨部门协同解决复杂电气问题；

7、熟练使用至少一种电气设计、总线分析或问题诊断工具，如 CAXA、ZCANPRO、CANOE 等；

8、具备较强的系统思维、推动能力与沟通协作能力，对机器人行业有兴趣，有人形机器人或服务机器人开发经验者优先。