岗位描述
一、岗位背景
我们正在构建⾯向机器⼈操作任务的⼤规模训练数据体系。为加速数据资产建设,现招募⼀名专注于数据调研与整合的研究员,系统梳理开源数据资源、评估可采购数据集,并制定数据补充策略,为模型训练提供⾼质量输⼊。
二、核⼼职责
1、开源数据系统调研
全⾯梳理主流开源机器⼈manipulation数据集;建⽴结构化数据台账,覆盖任务类型、传感器模态、数据规模、许可协议等维度。
2、采购数据评估与对接
识别并接触潜在数据供应商与科研机构;评估数据质量、多样性、商⽤授权及价格,输出采购可⾏性分析报告,⽀持决策。
3、数据缺⼝分析与补充策略
结合我⽅现有数据,识别场景覆盖盲区与分布偏差;提出数据混合、增强或外部补充⽅案,量化预期收益。
4、数据处理与标准化⽀持
协助完成数据格式转换、质量过滤及标注规范制定;配合算法团队完成数据接⼊与验证闭环。
5、⾏业动态持续追踪
持续关注具身智能、操作学习领域的最新数据集发布与研究趋势,定期产出综述报告。
三、任职要求
1、学术背景
机器⼈学、计算机视觉、机器学习或相关⽅向硕⼠及以上学历;有具身智能、操作学习相关论⽂发表或项⽬经历者优先。
2、领域知识
熟悉主流机器⼈操作数据集⽣态(OXE、BridgeV2、DROID、RH20T 等);了解模仿学习、离线强化学习的数据需求特征。
3、技术能⼒
熟练使⽤ Python 进⾏数据处理;具备基本的统计分析能⼒;能独⽴完成数据探索与可视化(pandas、numpy、matplotlib 等)。
4、调研与沟通
有较强的信息检索与整合能⼒;能清晰产出结构化分析报告;具备⼀定英⽂⽂献阅读与邮件沟通能⼒。
5、我们期待你
能快速上⼿、独⽴推进调研⼯作,找到最具性价⽐的数据补充路径,并持续与算法、⼯程团队保持⾼效协作。如果你对具身智能充满热情,并希望在⼀个快速迭代的团队⾥做有实际影响⼒的事,欢迎加⼊。