结构工程师

岗位职责

1、结构方案设计：负责人形机器人（头部、躯干、四肢、关节）或灵巧手的整体机械结构方案设计与优化，确保满足功能、性能、成本及可制造性要求。

2、零部件开发：完成从概念到详细设计的全流程，包括但不限于传动机构、连接件等核心零部件的 3D 建模与 2D 工程图绘制。

3、材料与工艺选型：熟悉吸塑、注塑、压铸等工艺，根据产品定位，进行金属、塑胶、复合材料等材料的选型，并规划机加工、钣金、注塑、压铸、3D 打印等合适的制造工艺。

4、仿真与验证：能够运用ANSYS、Abaqus等工具进行静力学、动力学、疲劳分析，对结构强度、刚度、模态及热变形进行仿真验证与优化。

5、工程落地与交付：主导结构件的手板制作、样品测试与验证，解决试制过程中的工程问题，推动产品从设计原型到量产的稳定交付。

任职要求

（一）专业与经验

1、教育背景：机械工程、机器人工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。

2、工作经验：具备2 年及以上人形机器人、服务机器人或灵巧手结构设计实战经验者优先。

3、行业认知：对机器人关节模组、灵巧手构型、末端执行器有深入理解，熟悉主流驱动器、电机、减速器等核心部件的选型与集成。

（二）核心技能

1、设计能力：精通SolidWorks或CATIA等 软件，能独立完成复杂结构的详细设计与工程图。

2、仿真分析：熟练使用ANSYS、Abaqus等进行结构强度、刚度、疲劳及运动学 / 动力学仿真。

3、工艺知识：精通机械加工、注塑、压铸等工艺，能根据结构特点设计合理的DFM 方案，有效降低制造成本。

4、问题解决：具备强大的结构问题分析与解决能力，能快速定位并解决试制和生产中的结构失效问题。

5、文档规范：具备优秀的技术文档撰写能力，思维严谨，注重细节，追求工程化的高质量标准。