锦鲤求职岗位描述
一、岗位职责
1. 前沿算法研发与框架构建
● 参与具身智能大模型的整体框架设计，研发面向机器人感知、决策与控制的一体化算法体系，推动VLA（Vision-Language-Action）模型、多模态大模型在真实物理场景中的创新应用
● 开展基于大模型的持续学习、强化学习等技术研究，提升模型在复杂环境中的泛化与适应能力
2. 数据生成与模型优化
● 构建高质量、多模态（视觉、语言、触觉等）机器人操作数据集，优化数据采集、清洗与增强流程，支撑大模型预训练与微调
● 探索模型轻量化、分布式训练加速（如DeepSpeed）、推理优化（TensorRT/ONNX部署）等技术，提升算法效率与可落地性
3. 系统集成与真机部署
● 协同硬件与工程团队，将算法部署至机器人平台（如人形机器人、机械臂），实现Sim2Real迁移，并在导航、抓取、交互等任务中验证效果
● 参与开源项目与创新应用展示，推动技术成果转化，形成行业影响力
二、任职要求
核心要求：
● 对具身智能关键技术（如模仿学习、强化学习、多模态融合）有深入理解，熟悉主流算法或框架
● 熟练掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备大规模模型训练与调试经验
● 熟悉Transformer, Diffusion Model等主流架构，具备多模态大模型（VLM/VLA）的预训练、微调（如LoRA/QLoRA）或RLHF实践经验者优先
加分项：
● 具备机器人仿真平台（如Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo）使用经验，熟悉ROS/ROS2、刚体运动学等机器人开发基础
● 在相关顶级会议或期刊发表过相关论文，或参与过大型机器人、自动驾驶项目
● 熟悉大模型分布式训练、推理加速或边缘部署技术
● 具备较强的技术文档撰写能力、团队协作精神及创新思维