锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 主导非标与物流机器人嵌入式软件架构设计，规划多处理器平台系统解耦方案，提升软件可扩展性与可维护性；
2. 负责ARM/MCU/SoC平台底层驱动开发与调试，实现CAN、RS485、SPI等接口通信及协议栈，保障运控功能高效落地；
3. 主导嵌入式软件全生命周期维护，解决开发、生产与交付环节问题，识别技术瓶颈以保障项目稳定落地；
4. 研发物流机器人运动控制软件，结合AI生成式设计优化软硬件方案，在满足性能与功耗要求下降低BOM成本；
5. 搭建自动化代码审查与测试环境，缩短控制器集成测试周期，攻克AI在功能安全场景下的部署难题。
任职要求
1. 具备嵌入式系统架构设计能力，能主导ARM/MCU/SoC多处理器平台软件架构与方案设计，规划系统解耦以提升可扩展性与可维护性；
2. 精通底层驱动与协议栈开发，能完成CAN、RS485、SPI等接口通信链路及CanOpen、Modbus、TCPIP协议栈的实现与调试，精通C/C++编程；
3. 具备系统问题定位能力，能快速定位复杂嵌入式系统故障并提前识别设计缺陷以降低产品返修率；
4. 具备AI融合创新能力，能结合AI生成式设计理念对软硬件方案进行多目标优化，主导混合AI与确定性逻辑的架构设计；
5. 对机器人嵌入式技术有持续钻研热情，以产品稳定交付与客户价值创造为己任，长期投入；
6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。