HIL仿真测试及系统集成测试工程师

1. 负责自动驾驶 HIL 仿真测试台架的整体方案设计、硬件选型、系统集成、接线与调试，包含实时机、IO板卡、负载箱、总线接口、故障注入模块集成。

2. 完成 HIL 模型部署、实时仿真环境配置，对接智驾域控制器，搭建传感器仿真（摄像头 /雷达 / 激光雷达）、车辆动力学仿真环境。

3. 负责 HIL 系统软硬件联调，解决实时性、信号采集、激励输出、时序同步、总线通信、故障注入等集成问题，保障台架稳定运行。

4. 编写 HIL 集成测试用例，开展系统级集成验证，对域控输入输出信号、电源、故障注入、时序同步等功能进行验证。

5. 维护 HIL 台架，制定设备点检、版本管理规范；配合测试团队定位 HIL 环境、模型、硬件相关问题，输出集成测试报告。

6. 协同仿真、硬件、软件团队，完成 HIL 环境迭代升级，优化仿真实时性，支撑智驾算法、控制策略的闭环仿真测试。

1.车辆工程、计算机、自动化、控制工程、电子信息、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。

2.熟悉 HIL 硬件在环仿真基本原理，了解车辆动力学、传感器仿真；熟悉模拟量 /数字量、电源、故障注入、信号调理原理。

3.掌握 dSPACE、NI、ETAS 任意一款 HIL 平台；熟悉实时操作系统；掌握 CANoe；了解 Simulink

模型编译部署；具备硬件接线、信号测量、故障排查能力。

4.了解自动驾驶域控硬件接口；具备系统集成思路，能独立完成台架调试；能看懂原理图；有智驾 HIL 集成项目经验优先。