嵌入式工程师

一、岗位职责
岗位定位：终端设备智能核心，负责自研终端嵌入式控制程序开发与维护，统管底层硬件驱动与边缘逻辑，解决执行机构故障频发、通信板卡不稳定、生物识别体验差等核心痛点，推动核心部件从“外购依赖”向“自主可控”转型。
1.嵌入式软件开发：
基于STM32/ARM等平台开发嵌入式控制程序，完成电控锁/执行机构、射频识别、生物识别、环境传感、生命体征/姿态等外设驱动与业务逻辑；
实现与上位机、PLC、云端/平台间的通信（RS485、Modbus RTU、MQTT等），完成协议解析、指令执行、状态上报与异常处理；
开发终端主控程序，覆盖环境调节、门/锁状态监测、权限校验、存取控制、异常报警等功能；
开发可穿戴/便携终端固件，实现多传感器数据采集、滤波、边缘计算与低功耗管理；
参与自研设备产品的定制开发，针对矿山等使用场景优化控制算法。
2.调试与测试：
负责板级调试、通讯协议联调，配合硬件工程师排查信号干扰、电源纹波等问题；
编写固件版本管理文档及嵌入式侧接口文档。
3.产品优化与迭代
收集现场运维反馈，持续优化固件稳定性、通信可靠性、识别体验、功耗与可维护性；
推进核心部件自主可控，降低外购依赖，提升供应链安全与成本可控性。
4.跨部门协同
与硬件、结构、电气、软件、测试、生产、供应链、售后等协同，推动产品从开发到量产落地。
5.认证与文档支持
配合产品检测、认证及成果鉴定，提供固件说明、接口文档、测试数据等技术资料。
二、任职要求
1.电子工程、计算机、自动化等相关专业，全日制本科及以上学历；
2.具有五年以上嵌入式C/C++开发经验，熟悉FreeRTOS或RT-Thread嵌入式实时操作系统；
3.掌握UART、I2C、SPI、CAN等常用外设驱动开发，有Modbus RTU/CANopen协议开发经验；
4.熟悉STM32系列MCU开发（HAL库或LL库），有GD32/AT32等国产替代芯片开发经验者优先；
5.能看懂电路原理图，会用示波器、逻辑分析仪排查信号完整性问题，了解PCB Layout基础知识；
6.有智能锁控、储物柜、充电管理终端或工业传感类产品经验者优先；
7.有虹膜识别、人脸识别等生物识别模块集成经验者优先；
8.适应矿山、工厂出差，每月出差时间不少于10天。