锦鲤求职岗位描述
一、岗位职责
负责推动具身模型在应用场景的真机落地，对任务成功率、节拍和稳定性指标负责
基于具身基座模型做场景适配与微调，搭建从训练、评测到线上回流的数据闭环
负责模型的真机部署与推理优化，满足实时控制要求
设计失败检测与异常恢复机制，处理实际部署长尾问题，提升连续稳定运行能力
结合模仿学习、强化学习等方法，提升策略的鲁棒性和泛化能力
二、任职要求
硕士及以上，计算机、自动化、机器人等相关专业
熟练使用 Python 和 PyTorch/JAX，熟悉主流深度学习与模仿学习方法
熟悉具身模型的原理与训练、微调流程，理解其在真机上的局限
熟悉 ROS，了解机械臂运动学与控制基础
有较强的工程问题排查能力，能独立定位模型、数据或硬件层面的问题
三、加分项
有真实机器人操作任务的落地经验，主导过从模型训练到真机稳定运行的全流程项目
有现场交付经验，了解产线节拍和服务安全规范
有模型端侧部署与推理加速经验
有机器人数据飞轮建设经验
有三维视觉、力控/触觉融合、双臂协同操作经验
有强化学习（离线 RL、真机 RL）或世界模型相关经验
有机器人领域顶会论文，或机器人竞赛获奖