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浙江人形

机械臂控制算法工程师

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岗位描述

一、岗位职责:

1、负责机械臂的动力学模型及仿真环境搭建;

2、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试;

3、负责编写相关算法的SDK辅助参与产品设计,给出机械/电子的设计意见" 。

二、任职要求:

1、硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机等相关专业;

2、熟悉Mujoco/Issac/Raisim等一种或多种仿真器,熟悉C++、python,熟练使用ROS;

3、有机器人相关竞赛获奖经验,或相关项目主导经验。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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