运动控制算法工程师

一、岗位职责

1、开展机器人运动控制算法研发与落地实现，完成机器人运动学、动力学模型搭建与仿真验证，迭代优化机器人整机运动表现；

2、定位并解决算法开发落地中的各类技术难题，结合机器人运动特性，对本体结构与算法协同方案输出优化建议；

3、跟进机器人前沿控制方向技术预研，调研、梳理并沉淀行业先进技术资料与研究成果；

4、支撑项目演示相关工作，高效排查调试阶段各类故障问题，保障演示任务顺利完成。

二、任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业背景；

2、熟悉机电闭环控制方案，了解模仿学习、强化学习算法，可依托仿真环境完成强化学习相关训练工作；

3、掌握机器人学、刚体运动学与动力学基础；熟练 FK/IK 正反解算法，了解 RBDL、Pinocchio 等主流动力学库；

4、熟练使用 C++、Python 开发语言，熟悉 Linux 操作系统；掌握 Isaac Gym、Isaac Lab、Mujoco 等仿真工具；

5、理解 Transformer、GRU/LSTM、CNN 网络原理与适用场景，具备 Torch 框架实际使用经验；

6、了解 T‑S、MoE 模型架构，跟踪阅读前沿学术论文者优先；

7、具备真机调试实操经验，拥有快速故障定位能力者优先；

8、有 RoboCup、DARPA 挑战赛等机器人竞赛经历优先录用。