锦鲤求职岗位描述
职位描述：
1、负责自动驾驶相机动态标定、在线自标定算法研发与迭代；
2、针对行车振动、高低温漂移、长期使用参数偏移等场景，优化相机动态标定精度与鲁棒性，解决量产核心痛点；
3、跟踪SLAM及多视图几何前沿技术，探索前馈神经网络在相机标定中的创新应用，持续迭代优化标定方案；
4、负责相机标定工具链搭建、测试调优及量产问题闭环。
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具备扎实的视觉成像与相机标定理论基础；
2、熟悉计算机视觉、多视图几何、点云处理等算法原理，熟悉常见的视觉SLAM开源算法，有较强的数据和概率论基础；
3、熟练使用C++/Python、Linux开发环境，熟悉OpenCV、PCL、Eigen等视觉开源库；
4、具备独立算法开发和问题排查能力，有自动驾驶视觉标定、SLAM落地项目经验者优先。