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京东

物流场景下具身智能仓储机器人开发及应用

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岗位描述

岗位职责
1. 推进硬件技术与大模型深度融合,通过感知与运控技术提升仓储作业效率;
2. 攻坚视觉识别技术,研发基于模型算法的智能抓取与搬运系统;
3. 应用VLA端到端闭环特性,实现“感知-指令-动作”全链路协同控制;4. 针对复杂仓储场景进行路径优化与动态避障,解决精准抓取与搬运难题。

任职要求
1. 获得本科及以上学历,机器人学、自动化、计算机科学、机械电子工程等相关专业;
2. 具备机器人硬件控制系统与多模态大模型深度融合的研发经验,精通计算机视觉技术,能够解决复杂货品的高精度识别、定位与智能抓取搬运难题;
3. 熟悉视觉语言动作模型(VLA)架构及端到端闭环特性,具备实现机器人“感知-决策-动作”全链路协同控制的实战能力;
4. 熟练掌握路径规划与动态避障算法,具备在复杂动态仓储场景下进行系统优化、提升长时序作业鲁棒性与感知效率的工程落地经验。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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