关节驱动器硬件工程师

工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1.负责机器人产品伺服电机驱动器硬件设计，关键元器件选型、电路原理图、PCB设计、测试验证与生产导入工作；
2.基于驱动器产品/系统需求，对关键设计指标进行拆解，用仿真/测试方法对需求做正向评估；
3.参与电机及驱动硬件的调试与硬件故障的分析。
职位要求
1.电气自动化、自动控制、电机与拖动等本科以上相关专业学历；
2.有永磁同步电机驱动器硬件开发和调试经验；
3.熟悉嵌入式硬件开发（TI DSP、ARM、STM32其一），熟悉模数混合电路设计，熟悉各类电力电子器件的驱动方法。
4.Openai Gp4 Gpt4o.语言模型训练师.