锦鲤求职岗位描述
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1. 负责机器人视觉系统中图像预处理算法的设计与实施，包括但不限于图像滤波、图像分割等，以提高物品放置的精度；
2. 深入研究3D点云数据处理技术，优化点云数据质量，提升机器人对环境的感知与理解能力；
3. 参与主动双目相机模组系统的算法研发与优化，提高相机系统的性能与稳定性；
4. 熟悉相机模组系统驱动搭建，熟悉使用机械臂和机械手，进行作业操作，熟悉相机相关标定方法；
5. 与硬件工程师紧密合作，确保视觉算法在机器人硬件上的高效运行；
6. 跟踪业界最新技术动态，持续优化现有算法，提升视觉系统的整体性能；
7. 编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告等。
8. 以上能力有几点符合或全部符合都欢迎交流。
职位要求
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，3年以上图像算法或视觉系统开发经验；
2. 精通图像处理算法，包括但不限于图像滤波、图像分割、边缘检测等，熟悉OpenCV等图像处理库；
3. 熟悉3D点云数据的处理与优化技术，有实际项目经验者优先；
4. 了解主动双目相机系统的工作原理，有主动双目相机光学系统开发及相关算法开发经验者优先；
5. 有图像模组搭建驱动相关经验优先，有机械臂和机械手作业应用相关经验优先，有相关标定工作经验优先；
6. 有基于raw图像做端到端算法开发经验者优先
7. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++、Python等编程语言；
8. 具有较强的逻辑分析能力与问题解决能力，对视觉系统优化有浓厚兴趣；
9. 良好的团队合作精神，能够与其他工程师有效沟通协作；
10. 优秀的英语阅读能力，能够阅读英文技术文档。