机器人-运动控制算法专家

工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述:
1、负责机器人驱动系统方案设计，并根据驱动系统方案设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试；
2、负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究；
3、根据运动控制算法开发响应的软件模块；
4、配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试；
5、阅读前沿足式机器人运动控制算法，并进行复现。
任职要求:
1、硕士以上学历，机器人、自动控制、机电工程等专业。
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID， MPC，LQR、WBC控制器等常用控制器设计方法。
3、扎实的C/C++、Matlab编程能力与嵌入式系统开发能力，熟悉Linux使用。|
4、熟悉机器人定位导航技术者优先。
5、熟悉足式机器人浮动基动力学、轨迹优化、强化学习者优先；