岗位描述
岗位职责
1、参与自动驾驶端到端模型研发,参与一项或多项子任务的模型设计以及联合训练并解决实际问题;
2、跟踪最新的自动驾驶技术趋势,评估并整合前沿技术到现有技术架构中。
岗位要求
1、全日制硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、车辆工程、数学等相关专业;对工作认真负责,对算法敢于突破和创新,具备良好的沟通协调能力、较强的团队意识;
2、具备扎实的深度学习、计算机视觉和自动驾驶基础,熟悉端到端自动驾驶、BEV/Transformer、多模态融合、感知预测规划联合训练、模仿学习/强化学习等方向;了解 UniAD、VAD、世界模型、闭环仿真者优先;
3、有深度学习模型优化经验,熟练使用 PyTorch 等框架,能熟练使用 AI-coding 进行算法实验;了解分布式训练、混合精度、模型压缩、推理加速及 CUDA/TensorRT/ONNX 等者优先;
4、具备较强的编程与工程能力,熟练使用 Python/C++,熟悉 Linux、Git、Docker;具备数据处理、训练评测、badcase 分析和模型落地闭环能力;
5、人工智能顶会(CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ICLR、ICRA 等)作者优先;有端到端自动驾驶、BEV感知、预测规划、联合训练、闭环仿真等相关项目、竞赛或开源贡献者优先。