锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、参与运控算法研发，包括数据获取与各种重定向算法，拟人行走/舞蹈/感知行走等训练算法；
2、参与多类型本体的真机调试，完成所有运控功能交付；
3、参与感知行走/跑酷、全身遥操（带头部手部）、通用行为模型、力位混合控制、全身搬运/抓取等算法功能研发；
4、参与足式、轮式机器人本体选型设计。
岗位要求
1、博士学历，计算机 /自动化 /机器人相关专业，有运控研发经验；
2、有过自研本体运控成功落地经验，所研发本体需成功量产；
3、精通运控技术栈，有感知行走/跑酷，全身搬运，全身遥操等功能落地经验；
4、熟悉四足/人形本体硬件，能够协同结构、硬件、软件排查本体问题，具有极强的本体调试能力；
5、具有良好的沟通能力与团队协作能力，可以在自研本体落地前沿算法。