锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责导航算法设计，研究视觉-语言-导航融合的VLN模型，完成端到端智能导航系统开发；
2、负责构建导航系统仿真环境和数据集，完成导航模型训练和验证；
3、优化VLN导航性能，解决复杂场景（动态障碍物、语义歧义）下的稳定性和性能问题，提升导航成功率；
4、搭建导航评测体系，构建真实/模拟测试环境，验证算法鲁棒性，迭代优化模型，并适配多类机器人载体，推动 VLN技术落地。
岗位要求
1、博士学历，计算机 /自动化 /机器人相关专业，熟悉机器人导航系统；
2、精通 PyTorch/TensorFlow，掌握视觉（CNN/Transformer）、NLP（BERT 类模型）及融合技术；
3、了解 SLAM、融合感知、决策规控算法，有VLN 数据集（如Room-to-Room）和模型训练、部署经验；
4、能独立排查导航故障，优化多模态协同逻辑。