北京地平线信息技术校园招聘（2027届）

工作内容 工作内容 · 基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 · 参与仿真数据合成与数据管线优化 · 搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 · 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异 任职条件 任职要求 · 熟悉 curobo，有实际

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工作内容 1.NPU芯片的AI编译器的设计与实现。针对SIMT，多级缓存，互联架构进行设计与实现多种关键优化； 2.机器人与具身智能场景的模型端到端性能优化，软硬件协同性能分析与设计；为端NPU引入前沿技术； 3.模型性能仿真等工具的设计与开发； 4.大模型推理引擎设计和开发，针对端NPU引入和改善关键优化，支持多存储

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工作内容 1.负责智能驾驶 SoC 平台 Linux BSP 软件开发与维护； 2.参与 Bootloader、Linux Kernel、Device Tree、系统启动及底层软件开发； 3.负责 Linux Kernel Driver 开发、调试及问题定位； 4.负责 I2C、SPI、GPIO、UART、CAN、PC

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工作内容 1. 负责深度学习模型在嵌入式平台的集成、部署与性能优化； 2. 负责模型推理任务的编排与调度优化，最大化芯片算力利用率； 3. 基于征程系列车载智能芯片平台开展软件研发，推进应用软件的平台化建设； 4. 参与应用软件的车规化开发，确保满足车载软件开发流程与质量要求。 任职条件 1. 硕士及以上学历，计算机

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工作内容 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自

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工作内容 岗位职责： 1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。 2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知

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工作内容 1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Lat

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工作内容 "你将参与的事 我们正在构建下一代大模型推理与智能体平台（LLM Inference & Agent Platform），面向 AI Coding、研发效能提升与企业级智能体（Agent）等核心场景，提供从底层基础设施到上层应用的全栈推理能力。 作为模型推理优化工程师，你将在大规模异构 GPU 集群上，围绕推

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工作内容 1. CPU Cluster性能分析，AI workload 建模，Benchmark以及PPA数据的维护 2. CPU core/DSU/GIC/CoreSight IP的研究和集成相关工作 3. CPU子系统DVFS/AVS等低功耗方案的设计维护 4. CPU子系统的功能验证，Performance验证，

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工作内容 1. IOMMU组件开发&维护 2. Hash Interleave & Fold Shim 组件开发&维护 3. 自研NOC组件开发&维护 任职条件 1、计算机、微电子、集成电路、电子信息等相关专业，硕士及以上学历； 2、具备扎实的数字电路基础知识，熟练使用 Verilog / SystemVerilog

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工作内容 工作内容 · 基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 · 参与仿真数据合成与数据管线优化 · 搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 · 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异 任职条件 任职要求 · 熟悉 curobo，有实际

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工作内容 你将负责 1. 参与 Agent 应用与大模型的评测体系建设，设计评测维度、构造评测数据集与测试用例； 2. 针对 Agent 应用（含工具调用、多轮规划、任务完成度等方向）开展功能评测、效果评测与对比分析； 3. 针对大模型本身开展能力评测、边界测试与问题归因，输出评测报告并推动模型侧改进； 4. 编写评测

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工作内容 岗位介绍 我们正在构建下一代 大模型推理平台（LLM Inference Platform），面向 AI Coding、研发效率提升与生产业务智能化等核心场景，提供高性能、可扩展的大模型推理能力。 团队致力于打造 自研推理基础设施，结合开源模型与推理生态（如 vLLM、TensorRT-LLM 等），在 大规

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工作内容 1、开发和优化语义建图算法，持续提升地图的准确率和性能； 2、参与构建大规模、标准化的算法测试流程； 3、其他移动机器人相关算法、策略、应用的设计和开发。例如人体跟随算法，基于Agent和自然语言驱动的人机交互。 任职条件 1、本科及以上学历； 2、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，掌握常用数据结

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工作内容 1. 承担模块的设计工作，包括模块需求理解，文档撰写，代码实现，为模块的功能和PPA目标负责。 2. 协助DV/CV开展验证工作，协助ME/BE完成物理实现，以确保功能正确和PPA目标达成； 3. 承担芯片技术文档编写工作； 4. 支持芯片技术支持AI Agent的训练工作； 任职条件 1. 硕士及以上学历

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工作内容 1、参与感知算法模型迭代优化，攻克感知长尾和corner场景性能问题 2、参与视觉与Lidar多模态特征融合算法迭代优化，研究模态对齐和特征融合方案 3、参与动静态目标检测/分割/识别算法的研发与迭代，针对实际场景需求优化现有感知模型性能指标 4、参与大规模真实道路数据的处理、标注与分析，构建与维护高质量的评

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工作内容 1. 负责公司办公终端（台式机、笔记本电脑）操作系统及应用软件的安装、配置、升级与日常维护，保障员工终端稳定运行； 2. 负责打印机、显示器、键鼠等办公外设的安装、调试与故障处理，及时响应并处理员工日常 IT 服务请求； 3. 负责 IT 资产管理工作，包括设备台账建立与更新、资产盘点、设备验收、登记分发及报

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工作内容 1. 负责 CRM 系统日常运营维护，包括客户信息录入、注册审批、合同文件管理等； 2. 基于飞书平台探索和落地 AI 自动化流程，提升团队工作效率； 3. 主动发现业务痛点，提出并验证 AI 解决方案，推动流程优化； 4. 对接供应链团队，跟进订单进度，协调解决订单相关问题； 5. 制作业务数据看板，定期整

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工作内容 1、参与具身智能 VLA（Vision-Language-Action）/ WAM（World Action Model）模型的研发与优化，围绕机器人操作任务开展多模态表征、动作生成、策略学习、模型训练及评测工作，提升模型在复杂场景中的泛化能力与任务成功率。 2、面向复杂机器人任务，研究工作记忆、情景记忆和语

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工作内容 工作职责 1. 参与面向真实动态场景的 4D 时空理解算法研发，探索多视角、多帧视觉输入下的三维几何重建、动态场景建模、运动理解与时空特征融合。 2. 跟踪并复现 3D / 4D 视觉与视觉基础模型前沿方法，如 VGGT、Dust3R、MASt3R、CoTracker、TraceAnything、D4RT、4

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工作内容 1. 分布式存储系统开发与运维：负责企业级分布式存储平台的设计、开发、部署及日常运维，保障存储集群高可用、高吞吐、低延迟稳定运行。 2. 云原生存储落地：基于 Kubernetes 环境部署、配置、运维 JuiceFS/Alluxio，完成存储卷挂载、权限管控、动态供给，适配容器化业务运行需求。 3. 分层存

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工作内容 职责描述： 1、负责产品全生命周期质量管理工作，确保产品高质高效交付； 2、基于IPD流程及产品特点，能够根据产品特点完成产品维度及专项维度质量策划、组织项目TR节点评审、质量复盘等工作； 3、深入产品开发过程，通过质量度量、分析、评估等，识别产品质量问题和风险，提供解决方案并驱动持续改进； 4、对问题敏感，

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工作内容 1.负责自动驾驶云平台的客户方案设计与落地，深入理解客户智驾研发与量产流程，帮助客户高效利用端到端数据闭环体系，支持数据采集、标注、训练、回灌仿真评测等场景； 2.掌握云平台 API/SDK 相关接口，支持客户完成二次开发与系统集成； 3.在交付过程中搜集客户需求，并将需求反馈至产品侧驱动平台迭代； 4.与客

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工作内容 1、负责自动驾驶场景下 通用障碍物感知的算法开发和优化 2、参与下一代感知基座的设计和开发 3、负责相关模型的量化、部署和性能优化，在行/泊车场景的问题闭环 任职条件 1、熟悉2D/3D/4D Occupancy/SDF，掌握显式体素占用、语义占用、SDF 隐式场的开发/优化技巧 2、参与过 行泊车量产业务

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工作内容 岗位介绍 我们正在建设由 AI Agent 参与执行、由工程系统持续验证的软件研发与测试体系。你将结合 Agent、测试框架和工程工具，连接需求分析、用例生成、脚本开发、测试执行、问题分析与修复回归，推动重复性测试工作自动完成，提升交付质量与效率。 入职后的首要任务是参与 Agent 自动化测试工程，建设由

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工作内容 1. 深入模型迭代业务场景，抽象归因分析链路，如数据问题、训练策略问题、评测集问题、仿真系统问题等，规划与设计对应分析工具并推进落地，持续提升算法团队的归因人效，并对工具的真实使用效果负责。 2. 深入仿真评测业务，拆解仿真评测可信度，建立从评测结果失真的归因链路，让仿真跑出来的失真结果可以快速定位到是数据问

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工作内容 (1)客户投诉管理:负责RDK系列产品客诉失效的硬件测试、分析处理及客户沟通工作，组织内部人员通过 8D、5Why 等质量工具开展根本原因分析、纠防并闭环客诉 (2)客户质量体系审核:主导内部对客户关于质量体系审核的内部自评、资料收集，并组织现场跨部门应审,跟踪客户审核不符合项完成整改闭环 (3)退货管理:主

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工作内容 岗位职责 1. 负责地瓜机器人软件平台的产品规划与路线图，覆盖模型、数据、开发者工具（云-边-端一体）的核心产品线，打造 AI Native 时代的机器人开发平台； 2. 深入机器人商业客户与开发者场景，将分散的定制化需求抽象为平台标准能力，推动组件化 / 平台化落地，降低规模化交付成本； 3. 负责开发者接

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工作内容 两个方向皆可 一、系统架构工程师/系统工程师 定位:：责产品的系统架构，作为系统软件、硬件方案、AE、供应链之间的技术串联者，对产品的系统级正确性负责。 岗位职责： 1、系统架构设计：牵头设计计算平台的整体架构，划分软硬件分层，定义各子系统之间的接口，输出系统架构文档。 2、系统预算管理：制定功耗、性能、内

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工作内容 1、系统方案设计与落地 ：承担感知技术栈中泊车相关模块的系统集成、跨团队协调、技术方案决策与版本交付质量管控，将泊车相关需求转化为系统需求，设计符合量产要求的系统架构与总体方案，跟踪支持产品研发过程对需求的实现，共同承担项目经营结果指标。 2、项目全周期交付管理 ：负责泊车感知相关项目的交付闭环，主导泊车感知

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