机器人仿真与 VLA Benchmark 方向

工作内容
工作内容
· 基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护
· 参与仿真数据合成与数据管线优化
· 搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现
· 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异

任职条件
任职要求
· 熟悉 curobo，有实际使用经验或二次开发经验
· 有 Isaac Sim / IsaacLab 使用经验，了解其仿真流程与 API
· 熟悉 VLA 模型在仿真中的评测流程，理解任务定义、指标设计与结果分析
· 具备良好的 工程代码能力，熟练使用 Python（有 C++ / CUDA 经验加分）
· 熟悉 Linux 开发环境，具备基本的调试与性能分析能力
加分项
· 有 开源机器人仿真 benchmark使用或复现经验
· 有 sim2real、domain randomization实验经验
· 熟悉 PyTorch / 多进程 / 多GPU仿真评测框架
· 有开源项目贡献经历
实习收获
· 深度参与机器人VLA 仿真 benchmark 的设计与落地
· 接触真实的大规模仿真评测与sim2real工程问题
· 优秀者可提供 转正 / 推荐 / 论文或开源署名机会