岗位描述
工作内容
1、开发和优化语义建图算法,持续提升地图的准确率和性能;
2、参与构建大规模、标准化的算法测试流程;
3、其他移动机器人相关算法、策略、应用的设计和开发。例如人体跟随算法,基于Agent和自然语言驱动的人机交互。
任职条件
1、本科及以上学历;
2、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序,掌握常用数据结构与算法;
3、具备工程和产品意识,有独立解决问题的能力,对交付质量有较高的要求;
4、有使用Agent的开发经验,了解Agent的基础理论;
5、熟悉ROS2、SLAM和Navigation2框架,有使用经验者优先。