【2027届校招】规划控制算法工程师

工作内容
1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署；
2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块；
3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力；
4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建；
5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本；
6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力；
7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。

任职条件
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程及导航等相关专业优先
2. 熟练使用C++/C/python等主流编程语言中的一种
3. 具有良好的数学功底
4. 具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力
优先条件：
1. 熟悉常见机器学习算法及模型，掌握至少一个深度学习框架(TensorFlow, PyTorch...)
2. 具有强化学习/逆强化学习相关内容研究经历
3. 具有无人车 / 无人机 / 机器人竞赛经验
4. 具有无人车 / 无人机 / 机器人决策、规划、控制工作经验