岗位描述
岗位职责
1.负责图像处理相关算法的设计、开发与优化,包括图像预处理、特征提取、空间定位等模块;
2.负责相机标定、单目/双目/多目视觉定位等算法的开发与工程化落地;
3.负责点云数据的处理与分析,包括点云分割、去噪、配准匹配等算法开发;
4.负责三维模型相关开发工作,包括点云网格化、网格模型布尔操作、多边形三角化等;
5.参与三维视觉领域AI模型的研究与应用,完成开源模型的训练、微调、部署与集成;
6.与团队协作完成算法模块的测试、调优及产品化交付。
任职要求
1. 计算机、图像学相关专业硕士及以上学历;
2.具有扎实的数学功底,熟悉数字图像处理领域基本理论知识;
3.熟悉相机成像过程,了解相机标定、单目、双目多目等空间定位基本理论,开发过相关项目者优先;
4.有点云处理和计算几何相关处理经验为佳,具体涉及如点云的分割、去噪、匹配算法等,点云网格化、网格化模型的布尔操作,多边形三角化等;
5.熟悉计算机图像学,熟悉OpenGL为佳,精通C++,熟悉Python等为佳;
6.熟悉三维视觉领域AI相关技术,了解深度学习基本原理及主流框架(如PyTorch、TensorFlow等),具备三维方向开源模型(如点云分割、三维目标检测、三维重建、NeRF/3D Gaussian Splatting等)的下载、训练、微调与部署经验者优先。