运动控制算法工程师

岗位职责
1、运动控制算法开发，包括正逆运动学建模、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间），动力学前馈控制算法及插补等算法设计；
2、多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿，自适应速度规划、样条插补等核心算法建模、仿真、代码编写和测试；
3、参与系统联调，与软件/硬件/团队成员协同合作解决项目研发的技术问题；
4、​编写技术文档，包括算法设计文档、算法策略说明、设计规范与测试报告等；
5、​持续跟踪运动控制领域的前沿技术与行业趋势，探索模型预测控制（MPC)，神经网络，AI，迭代学习等先进算法的应用，参与新技术的调研与原型验证，提升产品技术竞争力；

岗位要求
1.硕士及以上学历，机器人学、控制工程、自动化、机械电子等相关专业。
2.扎实掌握自动控制原理，熟悉机器人运动学与动力学基础理论。
3.精通C++，熟悉ROS/ROS2开发框架，熟练使用MATLAB进行算法仿真。
4.对以下至少一个方向有课题或论文经验者优先：运动学/动力学建模、轨迹规划、阻抗控制、MPC、系统辨识与标定。