伺服算法开发工程师

岗位职责
1.负责伺服驱动器三环控制算法（位置/速度/电流环）的开发与性能优化。
2.参与振动抑制、惯量辨识、参数自整定、多轴同步等核心算法的研究与工程落地。
3.独立完成算法在嵌入式平台的部署及系统联调。
4.负责高性能位置控制算法开发，包括高精度插补、轨迹跟踪、动态摩擦补偿及前馈控制策略。
5.探索AI技术在伺服控制中的应用，如基于神经网络的参数自整定、智能振动抑制及故障预测等。

岗位要求
1.硕士及以上学历，控制工程、自动化、电气工程、电力电子等相关专业。
2.扎实掌握自动控制原理，熟悉频域分析方法（Bode图、稳定裕度）。
3.熟悉永磁同步电机基本原理及伺服三环控制架构。
4.对以下至少一个方向有课题研究或论文经验者优先：惯量辨识、振动抑制、参数自整定、多轴同步控制。
5.对AI/机器学习在控制系统中的应用有基础认知者优先。
6.精通C/C++，熟悉至少一种主流MCU（STM32/TIC2000/GD32）编程。
7.熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真。
8.英语六级及以上，具备英文文献阅读能力。