机器人算法工程师（电机控制）(J11588)

岗位职责
1、负责飞行器动力电机的控制算法及相关飞控算法设计、开发和优化，确保相关产品飞行达到精准、稳定、鲁棒、安全的运动控制性能和用户体验；
2、参与控制系统相关部分如硬件、机械和气动部分的协同和开发，使控制系统最优；
3、完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求
1、本科及以上学历，1年相关工作经验，具有良好的嵌入式软件基础和高等数学和物理功底，熟悉经典和现代控制理论、电机原理、熟悉直流无刷电机的的控制及其处理；
2、熟悉C语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核相关MCU的开发、熟悉相关电机驱动器；
3、理解软件工程的方式方法并有良好的编码和文档规范，熟悉用AI来辅助编码；
4、熟悉电机的控制模型和FOC控制，和相关至少两种控制算法，做过飞控控制算法的优先；
5、对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科通过机理、辨识等方法对被控对象进行精确建模及模型解耦，可以通过信号处理的方法对传感器数据进行分析处理；
6、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有较强的协调沟通能力、团队精神和有较强的主观能动性。